安徽时代华悦
发布时间:2020年10月20日
自动驾驶究竟哪一天才会到来?这是个有趣的话题,而在真正的自动驾驶到来前,市场上已经有各式各样的辅助驾驶产品,而新势力也试着在传统车企没有压倒性优势的领域制高点,并以此来吸引用户。究竟传统车企的辅助驾驶产品是保守过时还是以人为本杜绝一切隐患?我们近试驾了一款极具实用意义的产品,那就是搭载在 CT6 上的 Super Cruise 超级智能驾驶系统。
原理不同
豪华车市场一直是新技术的孵化地,传统豪华品牌在解决车辆在巡航时的线道保持需求时,一般的解决方案是毫米波雷达搭配安置在车内的双目摄像头,高端一点的解决方案是双毫米波雷达搭配车内摄像头,通过实时监测与前车的距离以及线道,实现主动跟车巡航以及车道保持功能。
凯迪拉克却另辟蹊径,他们的做法是高精度地图搭配驾驶员注意力系统、蓝线车道中央保持系统,配合此前已经实现的自适应巡航系统,达成在高速公路或快速路上实现自动辅助驾驶。
详细来说,高精度地图是 Super Cruise 的基础。区别于我们普通所使用的电子地图,高精度地图能提供道路曲率数据、车道编号、上下匝道以及其他道路信息在国内,由于众所周知的原因,只有有资格的地图供应商才能进行高精度地图数据采集,因而通用联合高德使用装备激光雷达的实车对的高速路网进行实地扫描,目前扫描的里程已高达 30 万公里。
这样的好处是:通过高精度地图,车辆得到了非常可靠的高速公路周边数据,而由激光雷达统一采集,并在所有车型上预装高精度地图数据,也大大降低了自动辅助驾驶的使用成本。
自适应巡航以及车道中央保持系统则是 Super Cruise 的实现路径。跟普通的 ACC 一样,通过毫米波雷达监测前方车辆,以保证在安全的车速内行驶。
但能体现通用责任担当的本色时,是驾驶员注意力保持系统。车内方向盘的微型摄像头以及红外传感器,能实时监测驾驶员视线是否保持在路面上。这套系统的可靠之处在于,它不止判断驾驶者的眼睛,还同时发出红外线,监测驾驶者的面部轮廓,一旦发现驾驶者注意力不集中,将会通过方向盘上的条状灯带闪烁提醒。这意味着,超级智能驾驶辅助系统,并不是完全取代驾驶者。
跟新势力造车喜欢强调车本身的智能,使用车载的摄像头、内置 GPS 实时采集。相比之下,通用要保守得多。这种保守以及相对单一的应用场景也是能带来相当的好处,正因为我明白它有条条框框的限制,从逻辑使用上是减轻驾驶员在长途驾驶时的负担,而不是鼓励以及暗示你完全依赖驾驶辅助系统。正因为出发点截然不同,我会很随手地打开这套系统,哪怕它在处理旁边车辆变线进入当前车道时的避让动作还可以更老练,工程师说其实环视摄像头能监测到旁边的车辆,但只有其他车辆进入本车道时才会有反应。
试驾路段是上海至苏州,江浙沪一带有着 高密度之一的高速公路网,车流量也较大,非常适合展示 Super Cruise 系统的能力。这套系统目前并不支持从收费站到收费站的自主驾驶,当真正进入高速公路时,仪表盘亮起白色方向盘图标,系统方可被驾驶者激活。
激活系统后,图标变成绿色,而方向盘上方的指示灯也亮起绿色,代表系统工作正常,此时驾驶者可以。而当车道线不清晰或前方有出入口时,系统会提醒驾驶者马上接管车辆。我曾多次遇上这种情况,由于内置了高精度地图,因而系统会提前进行提醒。
另外,在实际体验过程中,我在变线后故意不保持在车道中央,那么系统是一直处于待机(挂起)的状态(指示灯为蓝色),只有车的方向贴近或越过当前车道中央,系统才会继续工作。这一点也值得用户注意。
系统目前也不支持自动变道功能,考虑到国内驾驶者的出行习惯还不够规范,有些驾驶员喜欢长时间在快车道上以明显低于限速的速度行驶,后车往往需要变道进行超车。我们认为,超级智能驾驶系统在接下来升级时,完全有需要加上这一功能。
从短暂的体验来看,搭载超级智能驾驶系统的 CT6 跟我此前所试驾的普通版 CT6 没有多少不同,还是一如既往的舒适、,行驶质感也达到了 D 级车的水准。在这套系统上,通用做了非常多的系统冗余,功能相对单一的巡航辅助系统也能给人更强烈稳重以及安心感。
Super Cruise 快问快答
问:高精度地图的升级频次高么?
答:一年四次,通过 OTA 升级。
问:未来考虑支持自动变道功能么?
答:有这样的打算。
问:自动驾驶正在快速迭代,这套定位 L2 的辅助系统能不能进化到高级别的自动驾驶
答我们也正在单独做高级别的自动辅助驾驶系统,与 Super Cruise 相互独立,并不冲突。
编辑总结:
回到基础的层面上,其实通用在做这一套系统,重点考虑的并不是功能有多花俏,而是在安全的前提下,解决好用的问题。使用高精度地图的好处在于,外界(如天气)环境剧烈变化时,系统依旧能正常工作。新势力依靠强大的单车感知能力,实现对周边环境的探测,看上去很高大上,但其实也带来相当大的潜在隐患。相反,通用在保证单车感知能力的同时,也大幅度拓展基础的数据库,实现双重保障。如果是您来做出选择,会更倾向哪一种理念呢?
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